OpenGL屏幕像素坐标问题

传给glutMouseFunc()的(x,y)是左上至右下的坐标：x表示离屏幕左边缘的像素数，y表示离屏幕上边缘的像素数，如图：

而glReadPixels()采用的坐标系统则与此不同，它是从左下到右上的。也就是说，x表示离屏幕左边缘的像素数，y表示离屏幕下边缘的像素数，如图：

所以，如果想把glutMouseFunc()取得的坐标传给glReadPixels()，就需要做一个变换：

y=Height-y-1