Fluid Simulation for Computer Graphics第二版,8.2节。
在求解自由表面流体时,简单地把计算域划分为液体格和气体格,会导致artifact.如果能更精确地追踪表面,可以修改一下在水-气界面附近计算压强差的方式。
根据Gibou et al. 2002的ghost fluid方法,可以把更新流体速度节点[latex]u_{i+1/2,j,k}[/latex]的方程写作
假设(i,j,k)在流体内部,而(i+1,j,k)在空气中,即[latex]\phi_{i,j,k}\leq 0<\phi_{i+1,j,k}[/latex].认为[……]